答：从注册登记之日起，在用机动车按照下列使用年限进行安全技术检验：1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；2、非运营小微型载客车（9坐含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期，10年内上线检验2次（第6年、第10年除），10年以后每年检验1次；3、专用校车应当自注册登记之日起每半年进行一次安全技术检验，非专用校车应当自取得校车标牌后每半年进行一次安全技术检验；4、其他机动车每年检验一次。